哆啦A梦所在的22世纪的世界，为了防范刻意回到过去或未来篡改时间历史的罪犯，成立了一支时光巡逻队。他们被视为时间的管理者，依据航时法避免时光犯罪以及逮捕时光犯罪者，只要有人刻意篡改了过去的历史，一经发现，时光巡逻队就会将其逮捕。 因其平凡而被称为“并平凡”的极其平凡的高中生，无意间干扰了时光巡逻队的任务，为免于被时光巡逻队抹消存在，他和队员莉姆一起，作为以在世界各地的时代和场所发生的历史事件中拯救人们生命为使命的“时间旅行代理”的合作伙伴而活跃。