在日本的某个街市，眉难市。眉难高中的“地球防卫部”=“无所事事部”。部员鬼怒川热史和由布院烟在温泉“黑玉汤”的浴池中悠哉地泡澡时，粉红色的谜之生物突然从空中出现了。“我想要守护这个星球……请务必借给我力量。” 用日语说着要用爱的力量拯救地球的翁巴特，以及被雷倒的两人。这时，温泉老板的儿子·箱根有基出现了，在见到翁巴特时“让我摸一摸～！”这样子追了上去。次日，在学校再度捉到翁巴特的鬼怒川和由布院，加上其他的部员·鸣子硫黄和藏王立，以及追赶着翁巴特、刚好在场的箱根有基，五个人戴上了手环，并被要求守护这个地球。“来创造爱吧！”被手环溢出的耀眼光芒包围全身，五个人变身成了爱的王位继承者“Battle Lovers”……